CEITEC VUT – Výzkumný asistent – Specialista pro robotiku a mapování

Ředitel CEITEC VUT vypisuje výběrové řízení na pozici:

Výzkumný asistent – Specialista pro robotiku a mapování

Výzkumná skupina Kybernetika s robotika CEITEC VUT v Brně se soustřeďuje na výzkum v oblastech automatického řízení, embedded systémů, senzorů a robotiky. Naše laboratoře se podílejí na projektech základního i aplikovaného výzkumu.

Uchazeč se zapojí do řešení projektů zabývajících se vývojem pokročilých algoritmů pro autonomní plánování trajektorie pozemních mobilních robotů. Součástí budou také algoritmy pro detekci a identifikaci překážek a algoritmy pro současnou lokalizaci a mapování pomocí dat z 3D laserových skenerů. Uchazeč bude také tyto algoritmy simulovat a provádět experimentální ověření. Bude se také zapojovat se do národních i mezinárodních výzkumných projektů se zahraničními průmyslovými partnery.

Požadujeme:

  • Ukončené vysokoškolské magisterské vzdělání (Ing.) v některém z elektrotechnických oborů (nebo příbuzných)
    • kybernetika, automatizace a měření,
    • průmyslová elektronika a elektromechanika.
  • Ukončené nebo probíhající doktorské vzdělání (Ph.D.) v některém z oborů (nebo příbuzných)
    • kybernetika, automatizace a měření,
    • řídicí technika a robotika.
  • Uchazeč musí být držitelem nebo splňovat předpoklady pro získání kvalifikace Elektrotechnik dle nařízení 194/2022 Sb.
  • Předpokládané znalosti a zkušenosti
    • algoritmy autonomního mapování pomocí dat z 3D lidarů,
    • implementace algoritmů v jazyce C,
    • pokročilá práce v systému ROS 2
    • znalost anglického jazyka na pracovní úrovni,
    • zkušenosti s prací u komerčních subjektů a řešením komerčních zakázek výhodou.

Pracovní pozice je na úvazek 0,5. Nástup dle dohody.

V případě zájmu o uvedenou pracovní pozici, prosím, zašlete svoje CV a motivační dopis na E-mail Tato e-mailová adresa je chráněna před spamboty. Pro její zobrazení musíte mít povolen Javascript. do 30. listopadu 2022. V předmětu E-mailu uveďte „Výzkumný asistent – Specialista pro robotiku a mapování“.